– KIST 연구원, 선임 연구원(1992~)

– (주)퍼시픽콘트롤즈 연구개발실 엔지니어 (1988~1989)

– EMG 신호를 이용한 인공지능(AI) 기반 뇌졸중 재활 운동의 정량적 평가

– 환자 주도형 재활 외골격 로봇의 구동을 위한 생체신호 기반 운동 의도 인식

– 생체신호 처리 및 인공지능(AI) 기반 패턴 인식

– 인공지능(AI) 기반 상태 모니터링

• 논문
• “Foot Pressure Feedback Pneumatic Orthosis: Implication of Daily Life Walking Training for Knee Osteoarthritis Patients,”International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 21, no. 11, pp. 2191-2198, 2020.
• “Intended Gait Speed Prediction via Swing Limb Kinematics Applicable for Patients with Slow Gait,”Electronics Letters, vol. 56, no. 18, pp. 911-914, 2020.
• “Practical Method for Predicting Intended Gait Speed via Soleus Surface EMG Signals,”Electronics letters, vol. 56, no. 11, pp. 528-531, 2020.
• “Gait Speed Control of Lower Limb Exoskeleton using Soleus Electromyogram Signals,”Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019.
• “Development of Gait Rehabilitation System Capable of Assisting Pelvic Movement of Normal Walking,”Acta medica Okayama, vol. 72, no. 4, pp. 407-417, 2018.
• “Prediction Method of Walking Speed at Swing Phase using Soleus Electromyogram Signal at Previous Stance Phase,”Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018.
• “Detecting Voluntary Gait Initiation/Termination Intention Using EEG,” International Conference on Brain-Computer Interface (BCI), 2018.

• 특허
• 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어방법 (한국특허: 10-1680740, 미국특허: 10,434,027)
• 다중 리드 표면 심전도에서의 비침습적 심방 신호 추출 방법 (한국특허: 10-1498581, 미국특허: 10,058,261)
• 다중 채널 표면 근전도에서의 신체 관절 운동학 정복 추출 방법 (한국특허:10-1666399)
• 기계의 결함 진단방법 (한국특허: 10-1040926, 미국특허: 8,426,771, 기술이전: (주)이노시그날 & (주)에이티시그날)
• 회전체의 이상감지장치 (한국특허, 10-0760510, 미국특허: 7,495,750, 영국특허: 2445697, 독일특허: 112006003144)